エッジとクラウドの連携
ロボットの遠隔操作と自律制御を安全に切り替える：人間への引き継ぎ設計
自律制御から遠隔操作へ移る条件、単一の操作権限、通信断時の遷移を、リスクベースの状態機械として設計する方法を解説します。
ロボットソフトウェアの安全なOTA設計：互換性・段階展開・ロールバックの実践
ロボットの機体差を吸収する互換性契約、署名検証、段階展開、ヘルスゲート、許可済み正常版へのロールバックを整理します。
ロボット推論をエッジとクラウドに分担させる設計判断
ロボットの認識・制御・計画をエッジとクラウドに分ける際の、遅延、通信断、安全性、コスト、プライバシーを踏まえた判断基準を整理します。
マルチロボットシステムの設計：タスク割り当てと経路調整を分離する方法
複数ロボットのタスク割り当て、交通管制、局所制御を分離し、再計画や障害対応に強い設計と判断基準を整理します。
