NVIDIA Jetson
ロボットAIの電力・熱設計：長時間運用で推論性能を安定させる監視方法
温度・電力・クロック・推論遅延を同じ時系列で監視し、熱や電力制約に応じて推論負荷を制御する方法を解説します。
Jetsonの推論性能を決める量子化・メモリ・電力の最適化手順
Jetsonのオンデバイス推論を対象に、量子化、バッチ、メモリ転送、CUDA Graph、電力設定を実機で評価する手順を整理します。
Jetson上でVLMと物体検出を組み合わせる推論パイプライン設計
Jetsonの限られた計算資源で、物体検出器とVLMを分担させる構成、最適化、評価指標、安全上の制約を整理します。
