Physical AI
Physical AIのインターフェース互換性管理：センサーから制御まで変更に強い設計を作る
センサー、推論、制御をつなぐ契約の設計から、バージョニング、変換層、契約テスト、段階移行までを整理します。
ロボット視覚の語彙設計：オープンボキャブラリー認識とタスク限定認識の使い分け
ロボット視覚で、未知物体に強い認識と固定対象に強い認識をどう選ぶか。仕組み、制約、安全な組み合わせ方、評価指標を整理する。
ロボットの遠隔操作と自律制御を安全に切り替える：人間への引き継ぎ設計
自律制御から遠隔操作へ移る条件、単一の操作権限、通信断時の遷移を、リスクベースの状態機械として設計する方法を解説します。
ロボットの長期記憶アーキテクチャ：エピソード・意味・手続き記憶をどう設計するか
ロボットの長時間タスクにおける3種類の記憶の役割、検索・更新・再検証の流れ、導入時の判断基準を整理します。
ロボットのオンラインシステム同定：実機の変化を制御モデルへ反映する設計
ロボットの経年変化や負荷変動をオンライン推定し、安全に制御モデルへ反映するための構成、検証項目、制約、採用判断を整理します。
ロボットのデジタルツイン実装：実機状態とシミュレーションを同期する設計原則
ロボットのデジタルツインで、制御状態、環境、モデル、運用ログをどの粒度・時刻・条件で同期すべきかを整理します。
異種ロボットを同じ現場で動かすフリート連携：タスクAPI・交通管制・設備接続の分離
複数メーカーのAMRを統合するため、タスク、交通管制、ロボット実行、設備接続を分離する設計と標準技術の使い分けを解説します。
人協働ロボットの近接安全設計：人の動きを推定して速度制限へつなげる方法
人体の位置・接近速度・予測軌道を不確実性とともに扱い、速度制限や保護停止へ接続する設計方法と検証基準を整理します。
学習ベースのロボット機能を説明可能にする安全ケースの作り方
学習モデルの精度だけに依存せず、運用範囲、危険源、安全要求、検証証拠、監視条件、変更管理を安全ケースとして結び付ける方法を整理します。
Physical AIの可観測性設計：センサー・推論・制御を横断して失敗を追跡する方法
センサー取得からアクチュエータ応答までを相関IDと複数の時刻で結び、分散トレース、rosbag2、構造化ログを使って遅延と失敗を再現可能に調べる設計を解説します。
