デバッグ
Physical AIの可観測性設計:センサー・推論・制御を横断して失敗を追跡する方法
センサー取得からアクチュエータ応答までを相関IDと複数の時刻で結び、分散トレース、rosbag2、構造化ログを使って遅延と失敗を再現可能に調べる設計を解説します。
センサー取得からアクチュエータ応答までを相関IDと複数の時刻で結び、分散トレース、rosbag2、構造化ログを使って遅延と失敗を再現可能に調べる設計を解説します。
集計日時: 2026-11-08T09:13:51+09:00(Google Analytics 4 / 直近30日)