フリート管理
異種ロボットを同じ現場で動かすフリート連携：タスクAPI・交通管制・設備接続の分離
複数メーカーのAMRを統合するため、タスク、交通管制、ロボット実行、設備接続を分離する設計と標準技術の使い分けを解説します。
マルチロボットシステムの設計：タスク割り当てと経路調整を分離する方法
複数ロボットのタスク割り当て、交通管制、局所制御を分離し、再計画や障害対応に強い設計と判断基準を整理します。
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複数ロボットのタスク割り当て、交通管制、局所制御を分離し、再計画や障害対応に強い設計と判断基準を整理します。
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