リアルタイム性
リアルタイムなロボットAI基盤：推論・制御・通信の実行予算を設計する
制御期限を先に確保し、ROS 2通信とAIを独立した予算で管理するための設計、計測、縮退判断を整理します。
ROS 2のQoS設計入門：センサー通信と制御通信の信頼性・遅延をどう両立するか
ROS 2のQoSをセンサー、制御指令、状態通知に使い分ける考え方を、互換性、遅延、鮮度、停止処理の観点から整理します。
制御期限を先に確保し、ROS 2通信とAIを独立した予算で管理するための設計、計測、縮退判断を整理します。
ROS 2のQoSをセンサー、制御指令、状態通知に使い分ける考え方を、互換性、遅延、鮮度、停止処理の観点から整理します。
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