リスクアセスメント
人協働ロボットの近接安全設計：人の動きを推定して速度制限へつなげる方法
人体の位置・接近速度・予測軌道を不確実性とともに扱い、速度制限や保護停止へ接続する設計方法と検証基準を整理します。
AIロボットの安全設計：非常停止とAI判断を分離する理由
AIロボットで非常停止をAI判断に依存させない理由を、機能安全、保護停止、リスクアセスメント、実装と検証の観点から整理します。
人体の位置・接近速度・予測軌道を不確実性とともに扱い、速度制限や保護停止へ接続する設計方法と検証基準を整理します。
AIロボットで非常停止をAI判断に依存させない理由を、機能安全、保護停止、リスクアセスメント、実装と検証の観点から整理します。
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