ロボット操作
接触作業向けロボットシミュレーションの選び方：物理エンジンと接触計算を比較する
接触タスクを分類し、物理エンジン、ソルバー、時間刻みを接触精度・収束性・計算コストで選ぶ方法を整理します。
自然言語からロボット行動へ：3Dグラウンディングと実行制約の設計
自然言語の指示を対象物、3D目標、座標系、動作前提、完了条件へ分解し、実行前に検証する設計を解説します。
ロボット学習の合成データ戦略：実機データとの境界をどう設計するか
合成データが実機データを代替できる条件と、接触・センサー要因で併用すべき条件を、評価方法とともに整理する。
