回帰テスト
ロボットAIの検証パイプライン：シミュレーションからHIL・実機試験へ移す方法
シミュレーション、HIL、実機試験の役割を分け、変更リスクに応じた実行頻度と実機移行の出口条件を設計する方法を解説します。
ロボット失敗ログの活用設計：再学習と回帰テストへつなぐデータループ
ロボットの失敗ログを、検出・ラベル付け・パターン化し、再学習用データと回帰テストへ分岐させる設計を整理します。
シミュレーション、HIL、実機試験の役割を分け、変更リスクに応じた実行頻度と実機移行の出口条件を設計する方法を解説します。
ロボットの失敗ログを、検出・ラベル付け・パターン化し、再学習用データと回帰テストへ分岐させる設計を整理します。
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