実機ログ
ロボットのデジタルツイン実装：実機状態とシミュレーションを同期する設計原則
ロボットのデジタルツインで、制御状態、環境、モデル、運用ログをどの粒度・時刻・条件で同期すべきかを整理します。
Sim-to-Realの性能劣化を分解する：物理パラメータ・センサー・制御の補正手順
実機ログからSim-to-Realの性能差を観測、遅延、制御、物理、接触、環境、方策に分解し、補正の順序と判断基準を整理します。
ロボットのデジタルツインで、制御状態、環境、モデル、運用ログをどの粒度・時刻・条件で同期すべきかを整理します。
実機ログからSim-to-Realの性能差を観測、遅延、制御、物理、接触、環境、方策に分解し、補正の順序と判断基準を整理します。
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