視覚サーボ
ロボットビジョンのシャッター方式選定：動体歪み・同期・画質を比較する
画像面速度と読み出し時間から、グローバル／ローリングシャッターの選び方と動体歪みの評価手順を整理します。
ロボット視覚サーボ入門：画像ベース制御と位置ベース制御の選択
IBVSとPBVSの仕組み、必要な幾何情報、視野や深度の制約を比較し、ピック・接近・組立における選択基準を整理します。
画像面速度と読み出し時間から、グローバル／ローリングシャッターの選び方と動体歪みの評価手順を整理します。
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