視覚認識
ロボット視覚の語彙設計：オープンボキャブラリー認識とタスク限定認識の使い分け
ロボット視覚で、未知物体に強い認識と固定対象に強い認識をどう選ぶか。仕組み、制約、安全な組み合わせ方、評価指標を整理する。
イベントカメラをロボットに使う判断：高速動作・HDR・低遅延の実装上の利点と限界
イベントカメラの仕組みと、フレームカメラに対して有利になり得るロボット視覚処理、導入時の制約と判断基準を整理する。
ロボット視覚で、未知物体に強い認識と固定対象に強い認識をどう選ぶか。仕組み、制約、安全な組み合わせ方、評価指標を整理する。
イベントカメラの仕組みと、フレームカメラに対して有利になり得るロボット視覚処理、導入時の制約と判断基準を整理する。
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