長時間運用
ロボットの電力制約をタスク計画へ反映する：3層設計の考え方
電池状態の推定、タスクごとの消費予測、充電判断を3層に分け、ロボットの長時間運用に適した計画粒度を整理します。
ロボットAIの電力・熱設計：長時間運用で推論性能を安定させる監視方法
温度・電力・クロック・推論遅延を同じ時系列で監視し、熱や電力制約に応じて推論負荷を制御する方法を解説します。
電池状態の推定、タスクごとの消費予測、充電判断を3層に分け、ロボットの長時間運用に適した計画粒度を整理します。
温度・電力・クロック・推論遅延を同じ時系列で監視し、熱や電力制約に応じて推論負荷を制御する方法を解説します。
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