Composable Node
ROS 2のノード合成を使い分ける：コンポーネント、ゼロコピー、障害分離の設計
ROS 2 Jazzyを前提に、Composable Node、Intra-process Communication、プロセス分離を遅延・メモリ・障害分離の観点で比較します。
ROS 2 Jazzyを前提に、Composable Node、Intra-process Communication、プロセス分離を遅延・メモリ・障害分離の観点で比較します。
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