DDS
ロボット通信の決定論設計：TSN・DDS・制御ネットワークの役割分担
TSN、DDS、専用制御ネットワークを層ごとに整理し、ロボット通信の決定性を高める構成、使いどころ、制約、検証方法を示します。
ROS 2のQoS設計入門：センサー通信と制御通信の信頼性・遅延をどう両立するか
ROS 2のQoSをセンサー、制御指令、状態通知に使い分ける考え方を、互換性、遅延、鮮度、停止処理の観点から整理します。
TSN、DDS、専用制御ネットワークを層ごとに整理し、ロボット通信の決定性を高める構成、使いどころ、制約、検証方法を示します。
ROS 2のQoSをセンサー、制御指令、状態通知に使い分ける考え方を、互換性、遅延、鮮度、停止処理の観点から整理します。
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