ROS 2
ロボットのタスク実行アーキテクチャ：行動木・状態機械・プランナーの選択基準
ロボットのタスク実行における行動木・状態機械・プランナーの役割を比較し、再利用性と検証性を両立する構成を整理する。
ROS 2のQoS設計入門：センサー通信と制御通信の信頼性・遅延をどう両立するか
ROS 2のQoSをセンサー、制御指令、状態通知に使い分ける考え方を、互換性、遅延、鮮度、停止処理の観点から整理します。
ロボットのタスク実行における行動木・状態機械・プランナーの役割を比較し、再利用性と検証性を両立する構成を整理する。
ROS 2のQoSをセンサー、制御指令、状態通知に使い分ける考え方を、互換性、遅延、鮮度、停止処理の観点から整理します。
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